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ロボティクス入門 /宮崎文夫 升谷保博 西川敦
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ロボティクス入門 /宮崎文夫 升谷保博 西川敦
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S521-9784320080867
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3,080
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9784320080867
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著者名：宮崎文夫、升谷保博、西川敦
出版社名：共立出版
発行年月：2000年10月
判型：Ａ５
ISBN：9784320080867
≪内容情報≫
人間の機能を代行するロボットのタスク（作業）も近年の科学技術の進展に伴いますます高度化している。本書は，搬送・マニュピュレーション・センシングの機能をロボットでどのように実現するか，またどのように組み合わせてタスクを行わせるかを，とくに力学と制御の観点から解説した。